功能神經(jīng)外科發(fā)展新時(shí)代、新機遇

神外前沿：請介紹您目前主要從事的亞專(zhuān)業(yè)、臨床的重點(diǎn)工作？

葉富躍：我目前從事功能神經(jīng)外科亞專(zhuān)業(yè)為主，主要以癲癇、帕金森、三叉神經(jīng)痛、面肌痙攣、神經(jīng)系統腫瘤、神經(jīng)性疼痛、肌張力障礙等疾病診治為主，重點(diǎn)開(kāi)展機器人輔助下神經(jīng)外科手術(shù)、神經(jīng)調控、內鏡微創(chuàng )手術(shù)等微創(chuàng )神經(jīng)外科手術(shù)技術(shù)。

神外前沿：簡(jiǎn)單介紹下神經(jīng)外科目前的概況、手術(shù)量及業(yè)務(wù)范圍？

葉富躍：我們神經(jīng)外科目前開(kāi)放床位87張，其中重癥監護13張，分兩個(gè)病區，新成立病區在內科樓5樓35張床（專(zhuān)門(mén)從事功能神經(jīng)外科及脊柱脊髓亞專(zhuān)科），原來(lái)病區在外科樓6樓53張床主要做腦血管病、神經(jīng)系統腫瘤、創(chuàng )傷、重癥、小兒神外等，整個(gè)神經(jīng)外科手術(shù)量約900臺。

而功能神經(jīng)外科和省外其它大中心相比，我們相對落后一些，因為我們功能神外起步相對晚些，手術(shù)量相對有限，癲癇、帕金森一年手術(shù)量約四五十臺，加上三叉神經(jīng)痛及面肌痙攣微血管減壓、顱腦腫瘤等，功能神外病區一年手術(shù)量大概300臺，隨著(zhù)華科神經(jīng)外科手術(shù)機器人的引進(jìn)，我們目前手術(shù)量已明顯上升，功能神外亞專(zhuān)業(yè)走向新機遇、新時(shí)代。

2021年10月份功能神經(jīng)外科亞專(zhuān)業(yè)獨立成立病區，將來(lái)以功能疾病為主，重點(diǎn)發(fā)展癲癇、帕金森、面肌痙攣、三叉神經(jīng)痛、神經(jīng)性疼痛，尤其在神經(jīng)外科機器人輔助下神經(jīng)外科手術(shù)、神經(jīng)調控技術(shù)等微創(chuàng )手術(shù)的應用，其中也包括脊柱脊髓、植物人促醒、頑固疼痛等；利用引進(jìn)手術(shù)機器人為契機，我們會(huì )用手術(shù)機器人助力功能神經(jīng)外科更迅速發(fā)展。

神外前沿：功能疾病患者接受手術(shù)機器人手術(shù)程度如何？

葉富躍：和國內其他地方相比，目前海南患者接受程度略低，但是隨著(zhù)近幾年我們技術(shù)提高，加大宣傳力度，醫保政策的傾斜，內科醫生的理念也在逐漸改變，對手術(shù)接受程度和患者人數也在逐漸增加。

手術(shù)機器人在功能神外的應用

神外前沿：手術(shù)機器人在功能神外的應用情況？

葉富躍：2021年12月底，我們利用了華科機器人在海南省內完成了首臺難治性癲癇顱內電極植入，術(shù)后治療后，這病人得到的效果很好。目前我們隨訪(fǎng)一年多時(shí)間，至今沒(méi)有發(fā)作，而且她原來(lái)吃4種抗癲癇藥物，目前已經(jīng)減藥到1種，而且患者已順利妊娠36周。（詳見(jiàn)下文病例摘要）

華科神經(jīng)外科手術(shù)機器人真正落戶(hù)在我們單位約2022年年底，到現在才剛開(kāi)始幾個(gè)月，我們也做了十多例。目前應用手術(shù)機器人主要用于機器人輔助下植入SEEG電極治療難治性癲癇，還有輔助DBS電極植入治療帕金森病，機器人引導顱內深部和功能區病變活檢、顱內血腫清除術(shù)、腦膿腫定位穿刺引流、輔助引導神經(jīng)內鏡手術(shù)、三叉神經(jīng)球囊壓迫術(shù)，效果都不錯。

當然，我們開(kāi)展例數有限，經(jīng)驗有待進(jìn)一步積累，手術(shù)技巧有待進(jìn)一步提高，手術(shù)機器人將為我們功能神經(jīng)外科開(kāi)辟新天地。

神外前沿：您說(shuō)的機器人輔助內鏡主要是其定位功能嗎？在哪些疾病中運用呢？

葉富躍：是內鏡輔助下做高血壓腦出血、內鏡三腦室造瘺、腦室內腫瘤等手術(shù)，如果能在手術(shù)機器人輔助下定位下開(kāi)展，根據規劃比較優(yōu)化的路徑及深度引導進(jìn)去更加精準了，損傷更小了；之前更多是根據術(shù)者的經(jīng)驗，影像數據等定位，存在人為的誤差。

神外前沿：手術(shù)機器人和神經(jīng)導航引導直接進(jìn)入顱內手術(shù)，哪個(gè)更加安全呢？

葉富躍：現在華科機器人用3D結構光優(yōu)勢更好，在術(shù)中我們根據其變化情況而實(shí)時(shí)更改；神經(jīng)導航掃描比較多而復雜，術(shù)前做好規劃，術(shù)中隨著(zhù)腦脊液流失、腦組織漂移等都有變化，所以手術(shù)機器人顯得更加精準安全便捷。

華科機器人的3D結構光及影像重建

神外前沿：華科機器人的3D結構光優(yōu)勢的具體體現和精度如何？

葉富躍：3D結構光是一種無(wú)標記點(diǎn)的技術(shù)，它的精準度比較高，一般精準度控制在1毫米之內，而且快捷、創(chuàng )傷非常小，尤其對神經(jīng)外科疾病功能保護非常好。

神外前沿：定位精準要求很高，目前都通過(guò)哪些磁共振序列或者手段呢？

葉富躍：目前，我們主要用3.0核磁掃描，其中掃描系列選擇T1增強、T2-FLAIR薄層掃描，一般掃描厚度到1毫米，有時(shí)也要做（MRA、MRV）血管重建，甚至需要注射雙倍造影劑時(shí)做血管三維重建，這種血管對比效果更好。

神外前沿：血管重建用磁共振還是用數字減影血管造影DSA？

葉富躍：基本上用磁共振就可以了，如我們用的3.0磁共振做的重建就非常好了。

神外前沿：這樣能避免穿刺中碰到血管嗎？

葉富躍：我們術(shù)前對術(shù)前核磁影像數據進(jìn)行后處理，然后進(jìn)行融合，設計手術(shù)路徑，手術(shù)路徑避開(kāi)血管，這樣確實(shí)好，但是如果有手術(shù)機器人的情況下，避開(kāi)血管會(huì )更好。

神外前沿：術(shù)前這些數據能直接導入手術(shù)機器人系統中嗎？

葉富躍：可以，但我們要到影像科把數據拷貝過(guò)來(lái)，經(jīng)影像后處理軟件進(jìn)行重建融合，制定手術(shù)計劃，然后再導入到手術(shù)機器人系統即可使用了，術(shù)中也可以根據情況隨時(shí)更改手術(shù)計劃。

機器人助力功能神外迅速發(fā)展

神外前沿：手術(shù)機器人輔助帕金森DBS手術(shù)的應用及其精度如何？

葉富躍：我們用華科機器人輔助帕金森手術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是在術(shù)中能更實(shí)時(shí)根據靶點(diǎn)的變化重新測算和計算過(guò)來(lái)，更實(shí)時(shí)。

在沒(méi)有手術(shù)機器人的情況下，一旦改變后，原來(lái)的立體定向就在此基礎上又要重新做計劃，甚至有時(shí)還得重新掃描，如術(shù)中漂移或位置不好等，很費時(shí)；而且現在華科機器人輔助DBS植入時(shí)，我們可以不用框架，這樣可以減輕病人的痛苦和恐懼感。

神外前沿：您對手術(shù)機器人在功能神經(jīng)外科或神經(jīng)外科領(lǐng)域的治療價(jià)值和前景看法？

葉富躍：雖然我們應用機器人輔助開(kāi)展手術(shù)例數不多，但是手術(shù)機器人給我們提供了精準化、智能化、微創(chuàng )化，也就是說(shuō)將來(lái)我們科室甚至醫院都可能朝著(zhù)這方向的發(fā)展：精準化、精細化，技術(shù)智能化等，這也符合現在快速康復理念的思想。

對我們來(lái)講，利用好引進(jìn)手術(shù)機器人的契機，為神經(jīng)外科發(fā)展提供新機遇，走向新時(shí)代，尤其在癲癇外科、帕金森、三叉神經(jīng)痛、面肌痙攣、顱內腫瘤等疾病，我們在這方面要加大努力去做，不遠將來(lái)會(huì )更好的發(fā)展。

手術(shù)機器人可以幫助神經(jīng)外科醫生快速定位病灶、指定手術(shù)方案，還可以幫助醫生進(jìn)行快速手術(shù)引導，且有效規避顱內血管及重要功能區；利用高精度、高靈敏度的實(shí)時(shí)定位追蹤技術(shù)以及雙向投射混合現實(shí)（MR）技術(shù)，在開(kāi)顱手術(shù)中為醫生提供顱內出血、殘余腫瘤組織、癲癇灶、腦功能區、神經(jīng)活動(dòng)信息等多方位的可視化追蹤與引導；消除人為錯誤。

隨著(zhù)技術(shù)不斷發(fā)展，國家政策傾斜和越來(lái)越多的資金涌入行業(yè)，未來(lái)神經(jīng)外科手術(shù)機器人將成為手術(shù)機器人領(lǐng)域的重要賽道之一。同時(shí)，神經(jīng)外科手術(shù)機器人也會(huì )促進(jìn)神經(jīng)外科的發(fā)展，神經(jīng)外科手術(shù)機器人將和外科醫生一起守護患者健康。

我本人和神經(jīng)內科、神經(jīng)電生理的團隊一起到北京天壇醫院功能神經(jīng)外科及癲癇中心進(jìn)修學(xué)習手術(shù)及圍手術(shù)評估及管理相關(guān)技術(shù)。我想以后在多學(xué)科合作下，以神經(jīng)外科手術(shù)機器人的引進(jìn)為契機，我院神經(jīng)功能疾病的診治水平將進(jìn)一步提高，為廣大患者身心健康造福。