神經(jīng)外科手術(shù)機器人SR1系列

SR1-3D

神經(jīng)外科手術(shù)機器人

橫空出世感觸未來(lái)

華科精準^?創(chuàng )新技術(shù)源于清華科技，二十余年不遺余力的持續研發(fā)和生產(chǎn)神經(jīng)外科高端醫療設備。華科精準^?SR1-3D的誕生又一次將神經(jīng)外科手術(shù)機器人的定義帶向了全新的高度，Holoshot^?3D結構光注冊技術(shù)與全自動(dòng)機械手臂結合為神經(jīng)外科醫生帶來(lái)了極致精準、方便快捷的手術(shù)輔助體驗,讓臨床術(shù)式不斷的超越和突破成為現實(shí)。

Holoshot^?3D結構光注冊技術(shù)

在神經(jīng)外科機器人輔助手術(shù)中，病人注冊(Patient Registration)是整個(gè)手術(shù)過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節，其主要作用為將醫生在影像空間規劃的手術(shù)路徑映射到現實(shí)空間中，病人注冊的精準與否直接決定了系統最終導航定位的精度，同時(shí)，病人注冊流程中操作的便捷程度也直接影響了手術(shù)的整體耗時(shí)。

免標志物注冊，分秒必爭

無(wú)需術(shù)前安放標志物(Marker)，無(wú)需加掃術(shù)前定位CT，3D結構光定位儀全自動(dòng)進(jìn)行無(wú)接觸的、快速的掃描注冊及精度驗證，注冊過(guò)程耗時(shí)<2分鐘，節省了術(shù)前準備時(shí)間，急重癥術(shù)式也能輕松應對。

整頭范圍掃描，無(wú)限體位

3D結構光定位儀可對患者頭部進(jìn)行大范圍、多角度、多姿態(tài)的點(diǎn)云掃描，并獲得完整的三維頭面部點(diǎn)云，從而讓方便快捷的無(wú)標記點(diǎn)注冊技術(shù)不再受患者體位限制。

定位精度0.5mm，極致精準

3D結構光定位儀可獲取患者頭部百萬(wàn)量級的高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云數量相比于激光注冊提高300倍，實(shí)現小于0.5mm的注冊定位精度，完美的滿(mǎn)足了醫生對于注冊便利度、速度和精度的所有要求。

免標志物注冊，分秒必爭

整頭范圍掃描，無(wú)限體位

定位精度0.5mm，極致精準

安全、高效的機械手臂

機械臂是手術(shù)機器人的核心組成部分，神經(jīng)外科手術(shù)對機械臂系統整體性能要求極高。華科精準作為醫療機器人行業(yè)先行者，始終堅持以最嚴謹的態(tài)度和近乎苛刻的安全標準來(lái)研發(fā)每一款產(chǎn)品，一切只為帶給醫生和患者更加安全、精準的機器人手術(shù)。

全顱腦自動(dòng)定位

無(wú)需標志物及手動(dòng)輔助，機械臂可實(shí)現全自動(dòng)、全頭顱范圍精準定位，輕松應對不同術(shù)式及手術(shù)體位需要，告別光路遮擋及擺位難題。

機器視覺(jué)智能避障

計算機視覺(jué)自動(dòng)獲取并建立患者頭顱與周邊環(huán)境障礙模型，通過(guò)自動(dòng)尋優(yōu)算法獲取最佳避障路徑，使得機械臂得以安全高效的進(jìn)行精準定位。

六維力傳感安全保障

六維力/力矩傳感器可實(shí)時(shí)監控機械臂受力情況，機械臂可在超過(guò)1N異常受力時(shí)急停制動(dòng)，反應時(shí)間<30毫秒，有效保障醫生和患者的術(shù)中安全。

斷電急停，靜止鎖定

SR1-3D采用了抱閘式制動(dòng)得控制方案，設備在異常斷電或遇其它突發(fā)情況時(shí)，機械臂可靜止鎖定，機械臂末端穩如磐石，為醫生帶來(lái)真正安心的機器人手術(shù)體驗。

全顱腦自動(dòng)定位

機器視覺(jué)智能避障

六維力傳感安全保障

斷電急停，靜止鎖定

功能強大的手術(shù)計劃系統

手術(shù)計劃系統是智能化手術(shù)機器人的靈魂，十幾年來(lái),華科精準^?一直緊密結合中國臨床需求,開(kāi)發(fā)了功能強大、易用的手術(shù)計劃系統SinoPlan^TM，使得神經(jīng)外科手術(shù)計劃得以全面、精準、快捷的制定和模擬執行。

無(wú)與倫比的三維重建

以醫生為中心的交互設計，可輕松便捷完成皮膚、顱骨、血管、腦實(shí)質(zhì)、病灶組織等多對象的三維建模及模擬切除，醫生可以盡情享受多維度的圖像視角和更科學(xué)的手術(shù)決策。

血管規避，一目了然

華科精準?創(chuàng )新開(kāi)發(fā)了AngioRender^TM三維血管規避技術(shù)和SurgeonEye^TM疊加血管規避技術(shù)，可將患者顱內血管以多維度方式清晰、直觀(guān)的展示在醫生面前，有效降低術(shù)中顱內出血風(fēng)險。

豐富的手術(shù)計劃功能

持續升級的DBS/SEEG/血腫/活檢功能模塊，每一項都是專(zhuān)業(yè)性與易用性的完美結合，為手術(shù)計劃過(guò)程帶來(lái)更具人性化的操作體驗。

無(wú)與倫比的三維重建

血管規避，一目了然

豐富的手術(shù)計劃功能

廣泛的臨床適應癥

秉承著(zhù)深厚的技術(shù)積累和豐富的臨床經(jīng)驗，緊密結合中國醫生共同開(kāi)發(fā)，SR1-3D可適用于顱內腫瘤、腦出血、帕金森病、三叉神經(jīng)痛、癲癇等多個(gè)神經(jīng)外科手術(shù)領(lǐng)域，同時(shí)具備開(kāi)放的拓展平臺，可以滿(mǎn)足未來(lái)科室發(fā)展的更高需求。

腦深部電刺激DBS

SR1-3D具備精準、穩定的手術(shù)平臺,術(shù)中可隨時(shí)驗證精度及微調路徑,確保電極植入精度在0.5mm以?xún)取?/div>

腦出血/引流

Sinoplan軟件可自動(dòng)重建三維血腫，自動(dòng)計算血腫體積，3D結構光Holoshot^?技術(shù)可以全息掃描定位，為醫生節省1-2小時(shí)的術(shù)前準備時(shí)間，機械臂全自動(dòng)定位引導，快速、精準、微創(chuàng )，立體定向手術(shù)從此告別“盲穿”時(shí)代

立體定向活檢

無(wú)需切開(kāi)頭皮，僅鉆孔即可完成微小病灶的精準活檢；無(wú)年齡體位限制，Holoshot^?結構光快速掃描注冊；全程可見(jiàn)動(dòng)靜脈走行，有效降低顱內出血風(fēng)險和感染率。

立體定向腦電極SEEG

專(zhuān)業(yè)設計的SEEG手術(shù)平臺，大幅提升電極植入效率，AngioRender^TM與SurgeonEye^TM血管規避技術(shù)，將顱內出血風(fēng)險降至最低，華科精準^?手術(shù)機器人可精準輔助華科恒生^?顱內系列電極定向植入顱內。

腦深部電刺激DBS

腦出血/引流

立體定向活檢

立體定向腦電極SEEG