神外前沿訊，近期，北京天壇醫院張建國教授、孟凡剛教授團隊在CELL子刊iScience上發(fā)表文章，全面展示了在中國神經(jīng)外科手術(shù)機器人已經(jīng)逐漸成為神經(jīng)外科醫生的理想助手，并就神外手術(shù)機器人的技術(shù)現狀與未來(lái)展望做出了全面的闡述。

神外前沿：您及團隊在CELL子刊iScience上報道中國神外機器人的尖端技術(shù)和臨床應用進(jìn)展，這篇文章的寫(xiě)作背景？

張建國：主要是向世界介紹中國神經(jīng)外科手術(shù)機器人的發(fā)展和在神經(jīng)外科的應用經(jīng)驗。應用上包括功能神經(jīng)外科疾病、癲癇、立體腦電圖（SEEG）、腦深部刺激（DBS）、活檢等等的應用。

技術(shù)進(jìn)展上主要包括機器人性能，如醫學(xué)成像技術(shù)、病變定位技術(shù)、自動(dòng)機械手、多模態(tài)圖像融合技術(shù)、配準方法、血管成像技術(shù)等等。

另外，也介紹了神外機器人在中國的臨床應用、未來(lái)改進(jìn)的潛在發(fā)展前景以及我們的經(jīng)驗。

當然，國外最早有ROSA神外手術(shù)機器人，現在有我們有國產(chǎn)的兩款神外手術(shù)機器人。本次報道也特別介紹了華科精準手術(shù)機器人的情況和相關(guān)應用場(chǎng)景及特性。

神外前沿：中國神外機器人有哪些技術(shù)進(jìn)步？

張建國：中國神外機器人的發(fā)展進(jìn)步是在不斷迭代的，現在以華科精準機器人為例，在醫學(xué)成像系統、自動(dòng)機械臂、病變定位技術(shù)、多模態(tài)圖像融合技術(shù)、配準方法、血管成像技術(shù)等，這這幾年的發(fā)展尤其突出。

既有自己的特性和優(yōu)勢，又提供了高精度、可重復性、可穩定的運動(dòng)能力，包括傳感器快速的反應、遠程操作的能力，長(cháng)期姿勢保持的耐力，所以能夠處理很多神經(jīng)外科的手術(shù)。

我認為在過(guò)去十幾年中，中國神外機器人技術(shù)進(jìn)展很快，比如最新、也是我們最近經(jīng)常應用的3D結構光技術(shù)，這個(gè)注冊方法應該說(shuō)是非常領(lǐng)先的。

神外前沿：3D結構光技術(shù)目前在天壇醫院主要應用在哪些術(shù)式上呢？

張建國：華科精準3D結構光技術(shù)主要基于兩點(diǎn)，一是精準，二是快速。對于手術(shù)機器人，我想這是最主要的兩點(diǎn)。比如原來(lái)定位需要十多分鐘，現在只需要幾分鐘。對于比較簡(jiǎn)單、血腫比較大的病變，掃描一次幾秒鐘就可以了。如果想靶點(diǎn)定位更加精準，可以多掃描幾次。

從這兩點(diǎn)講，3D結構光技術(shù)有很多優(yōu)勢，和以往的標記點(diǎn)、激光點(diǎn)云等等注冊方法相比是進(jìn)步的。

神外前沿：最傳統的SEEG應用，神外機器人這些年有哪些進(jìn)展嗎？

張建國：我想，SEEG應該是神外機器人最成功應用的領(lǐng)域或者技術(shù)。

因為大家知道SEEG要植入多根電極，一般平均植入12根左右，如果我們用以往的立體定向頭架來(lái)做，比較麻煩，因為上頭架后，有死角，操作起來(lái)非常耗時(shí)費力。

國際很多文獻報道，如克利夫蘭癲癇中心曾經(jīng)比較應用頭架和手術(shù)機器人輔助植入SEEG術(shù)，結論是除了時(shí)間上差別很大之外，其它沒(méi)有太大差別。

現在華科精準輔助SEEG技術(shù)，一是做起來(lái)快，二是比較方便，三是血管成像系統幫助避開(kāi)血管等，這樣保證手術(shù)的安全，能夠精準的植入，我想這也是目前華科精準機器人應用最多的領(lǐng)域。

我的感覺(jué)，國內基本上開(kāi)展SEEG的癲癇中心，對華科精準機器人都是非常推崇和青睞的，因為機器人幫助了臨床應用，給病人解除了病痛。

神外前沿：微型的神外機器人在哪些領(lǐng)域會(huì )發(fā)揮優(yōu)勢呢？

張建國：我們最近幾位專(zhuān)家參加一次評審，感觸很深，基層醫院確實(shí)需要和應用微型的機器人。

因為大型的神外機器人比較占地方，操作起來(lái)也相對不方便，而很多病變不需要那么精準，便攜式的微型機器人可以使應用場(chǎng)景更好。比如基層醫院急診科來(lái)的一例血腫病人，以往都是經(jīng)過(guò)計算，包括Mark、CT掃描等。如果有微型機器人，不僅自動(dòng)做好血總量的計算，還能把輔助定位、穿刺等整套做得非常到位。

神外前沿：中國神外機器人最早應用在功能神外，未來(lái)是否會(huì )走出功能神外或應用在更廣泛領(lǐng)域呢？

張建國：一定會(huì )的?，F在包括我們現在應用華科精準機器人Ommaya囊植入、血腫的抽吸、深部病變的活檢、腦積水等，通過(guò)手術(shù)機器人定位，非常方便。

顱內病變主要是精準定位和治療，以往手術(shù)切除是其中之一，未來(lái)包括毀損手術(shù)等都是可以應用手術(shù)機器人輔助的，所以神外機器人不僅僅局限在功能神經(jīng)外科，未來(lái)在其他的疾病領(lǐng)域，我想也會(huì )逐漸的開(kāi)始應用。

神外前沿：神外機器人未來(lái)進(jìn)步空間在哪里？

張建國：神外機器人未來(lái)的發(fā)展，第一是精度，第二是在應用上，剛才談到的注冊比較快，像3D結構光技術(shù)，第三是機械臂的優(yōu)勢，就是自由度，用起來(lái)比較方便等等，這些技術(shù)都會(huì )使手術(shù)更加的便捷、快速、安全和有效。

實(shí)際上現在神經(jīng)外科手術(shù)涉及面廣，手術(shù)機器人的應用還應該有更智能化的開(kāi)發(fā)，當然能否實(shí)現，我想，未來(lái)的手術(shù)機器人肯定比現在更好，但能否達到那種理想化的程度，也是讓我們拭目以待。

神外前沿：中國神外機器人與國外技術(shù)相比呢？

張建國：現在中國的神外手術(shù)機器人，我覺(jué)得有超越歐美手術(shù)機器人的趨勢，因為中國的手術(shù)機器人應用起來(lái)更方便，而且技術(shù)也更先進(jìn)，應用更廣泛。